数控转台测量领域的简单分析

　　关于数控转台的测量领域的问题，你是否知道呢？可能很多朋友对此知识略知一二，那么接下来就跟随小编一起来详细的认识一下吧！
　　数控转台回转送进系统，在数控转台机械加工和测量领域中应用非常广泛，其性能好坏将直接影响加工和测量的质量。数控转台的传统驱动方式通常是旋转伺服电动机加蜗轮、蜗杆副和齿轮副机构，由于存在机械传动环节，虽有较好的静态刚度，但这种驱动方式在完成启动、加速、减速、反转及停车等运动时产生的弹性变形、摩擦和反向间隙等会造成机械振动、动态刚度差，而动态伺服刚度的好坏将直接影响转台伺服系统对动态干扰的能力。
　　直接驱动技术在一定程度上解决了上述问题，它消除了中间机械传动机构引起的消耗及限制，能直接提供推力给执行机构，具有推力大、损耗低、动态响应速度快等特点。但采用直接驱动技术的数控转台易受负载转矩变化的影响，这大大降低了系统的伺服刚度。分别采用PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制方法来改善机床的伺服刚度。控制策略是PDF控制的一个扩展，它在调节过程中多提供了一个自由度。
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